Ha sido catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB) hasta su jubilación en septiembre de 2013. Entre otros cargos académicos, fue secretario general de dicha universidad (1980-1981).
Ha publicado numerosos estudios sobre todas las ramas del derecho constitucional: historia constitucional, fuentes del derecho, instituciones políticas, derechos fundamentales, constitución europea y, especialmente, derecho autonómico. Entre sus publicaciones recientes destacan diversos trabajos relacionados con el federalismo y el Estado de las autonomías, el Estatuto de Cataluña de 2006 y la posible reforma constitucional.
Es miembro de varios consejos de redacción y comités científicos de revistas de derecho constitucional, entre ellas, la Revista Española de Derecho Constitucional, la Revista de Estudios Políticos y la Revista de Derecho Constitucional Europeo.
Fue miembro del Consejo Consultivo de la Generalidad de Cataluña entre 1981 y 1998. Es académico de número de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas, miembro del Colegio Libre de Eméritos y del Círculo Cívico de Opinión y patrono de la Fundación Coloquio Jurídico Europeo. Le ha sido concedida la Gran Cruz de la Orden de San Raimundo de Peñafort.
Secretario de redacción (1966-1968) y colaborador de la revista Destino. Ha sido colaborador habitual de los diarios El Periódico, La Vanguardia, El País y en la actualidad El Confidencial. Ha obtenido los premios periodísticos López de Lacalle (El Mundo), El Correo, Diario Madrid y Mariano de Cavia (ABC).
Fue militante del PSUC entre 1967 y 1986. En 2005 fue uno de los firmantes del manifiesto que está en el origen del partido Ciudadanos.
